给我一些速度，采取行动，把它拿走，不，谢谢！
模型训练视频：
BMS-HIL算法
根据上面分享的信息和我自己的理解，我给大家介绍一下相应的算法。
第一步，什么是BMS-HIL？
HIL的全称是In Loop。 这是什么意思？ 就是利用真BMS和假电池进行仿真测试，并实现和模拟算法，实现BMS算法的覆盖测试和极端工况的模拟。 我们看几张图就可以理解：
实际BMS工作结构描述如下：1-实际电池，2-电池从机版，3-电池主板，1个从机版控制模块的电池，1个主板控制多个电池从属版本。
当我们做HIL测试时，上图中的1就变成了假电池。 通过模拟电池的电化学反应和热化学反应，然后下载到硬件控制板，如下图所示：
上图中的HIL台架，在实际过程中，并不是电池，而是实现电池各种功能的电控柜，如下图所示：
第二步，HIL算法包括几个方面？
从下图可以看出，大致包括四个方面：
：这就是我们所说的行驶循环 EV Model：这就是我们所说的电动汽车模型 State：这是对应的电池模型 State：这是对应的硬件仿真平台（HIL 中可选）和 Block：这个可以是理解为用于编写测试用例和分析结果的交互式界面。
现在就让我为大家一一介绍其中的秘密吧。
BMS-HIL驾驶循环模型简介
如果你是这个行业的新手，你肯定会担心。 模型完成后，如何制作测试用例？ 你在摸头吗？ 或者说有什么依据吗？ 其实这个事情是有国家标准的，也就是我们所说的行驶循环。 通过定义不同的行驶循环，我们测试不同电池的特性以及算法的准确性。 当汽车通过国家认证时，它也会使用这些测试循环。 如果你完成了这些循环，你的BMS就会非常“NB”。 为什么有引号？ 你知道！ 哈哈！
目前国际上有多种标准，例如：
世界标准：灯光测试 (WLTP)
美国标准：
欧盟标准：新循环（NEDC）、
日本标准：10-15 模式循环 (J1015)
其实有很多种。 现在我只知道这些，也是比较常用的一些。 同时，共享模型中已经预定义了相关测试标准，具体技术参数如下图所示，供大家参考。
驾驶循环的国际标准
如何使用模型中的每个测试周期？
在模型的最右侧，作为测试用例的触发源，模型将每个测试用例组织在一个M文件中。 您可以通过选择框选择相应的测试用例。 同时，如果您是专家，也可以直接选择图1中对应的测试用例，将自己的测试用例添加到每个路径中。 图2为选择菜单，图3为实际波形图供参考！
图1：数据存储路径
图 2：波形选择图标
图3：实际波形图BMS-HIL车辆模型介绍
上一章解释的是，测试标准都是速度需求信号。 速度需求信号被传输到车辆模型中。 通过车辆模型的转换，得到驱动车辆的功率需求以及相应的电机功率需求。 ，具体是如何转换的，在模型中又是如何实现的呢？ 请看下面的图片。 模型已经将相应的算法封装成了一个模块，并设置了输入参数，可以直接在下图中输入。
该模型的计算方法比较简单。 如果您在工程中使用它，可能就足够了。 如果你在写论文，其实可以从AVL-导入整体仿真模型，这样会更高级。
BMS-HIL电池型号介绍
电池模型作为整体仿真的核心算法，包括以下四个方面：
期望电流输出 电池电流温度输出 电池参数计算 模拟参数输出
其描述如下所示：
总体模型框图
该模块的输入是期望功率，通过功率链传输。 Pe*(变速箱磨损效率)*(电机效率)=电池电量。 通过检查当前电池电压，计算出仿真所需的相应电流。
要计算当前温度，可以使用热仿真软件生成相应的模型，然后封装成S形式，或者将电池热模型抽象成一维模型并进行仿真分析，即通过一系列公式。 如下图所示：Tc = f(I,V,Voc,Soc,Ta)，I为当前电流，V为当前电压，Voc、SOC为电流百分比，Ta为当前室温。
Cell，仿真参数图
同时，为了简化模型，将算法实现为mask。 哈哈，直接作为输入窗口供大家使用。
这是整个模型的核心内容。 感觉不是一篇文章能讲完的。 让我重点谈谈要点。 控制的核心是了解输入、输出和参数调整。
输入：温度（可以是每个电芯的温度或每个模块的温度）、电流。
输出：一堆电池的特性参数
参数调整：如下图：
该模块对应整个仿真模型的输出接口。 该接口对应每个HIL实验台板的接口功能。 通过控制这些参数，可以控制当前输出到BMS从机版本的各个参数，达到模拟效果。 。
BMS-HIL传感器模型简介
BMS系统的传感器主要由电压、电流、温度三大部分组成。 温度已经通过相应的先前模型进行了模拟。 电流传感器的输出分为不同类型，有的是PWM形式，有的是模拟形式。 还有多种PWM波形（分为高、中、低精度），需要通过模型进行仿真，然后映射到相应的HIL实验台板，输出到BMS主板，如下图所示：
电压也是通过上面的模型来模拟的，但是实际的电压需要添加一些干扰源，存在波动，不理想，所以将模拟的电压和噪声进行叠加拟合！ 如下所示：
概括
由于示例中的“4”模型需要基于硬件，因此本文不再介绍。 第五模块主要是基于硬件和上位机的测试用例的编写。 这个内容比较多，我们在下一篇文章中介绍。 ！
理解HIL的过程其实就是理解它的英文含义的过程，-In-Loop，它的本质是它的BMS硬件在整个控制系统内部，剩下的就是仿真。 这是BMS的硬件。
草木缠绵，春意绵长，别趁着春风出去，呆在家里写这篇文章吧。 如果您觉得不错，请点个赞，以鼓励像我一样的失败者的努力。 如果你是HIL专家，也请骚扰我。 下面，大家互相学习，让我和我等失败者比作朋友，哈哈！
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直播名称：电池管理系统BMS技术、市场、工作现状及挑战
培训视频链接：BMS-HIL-架构、算法、模型介绍与分享
