我之前学ARM的时候就读过这篇文章。 我认为这是一个很好的介绍。 你可以参考一下。 ARM 中的 C 和汇编混合编程和示例
在嵌入式系统的开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编。 C++已经有了相应的编译器，但是仍然很少使用。 在较大规模的嵌入式软件中，例如操作系统，大部分代码都是用C编写的。
主要是因为C语言结构更好，更容易让人理解，并且有大量的支持库。 尽管如此，很多地方仍然使用了汇编语言，比如开机时硬件系统的初始化，包括设置CPU状态、使能中断、设置主频，以及RAM控制参数和初始化，以及一些中断处理方面。 还可能涉及组装。 另一个使用汇编的地方是在一些对性能非常敏感的代码块中。 这不能依赖C编译器生成的代码，而必须手动编写汇编来达到优化的目的。 而且，汇编语言与CPU的指令集紧密相连。 作为底层嵌入式系统开发，熟练使用汇编语言也是必须的。
C或汇编编程请参考相关书籍或手册。 这里主要讨论C和汇编的混合编程，包括
函数之间相互调用。 下面分四种情况进行讨论，C++暂时不涉及。
1.C语言嵌入式汇编
C 中嵌入的汇编指令包括大部分 ARM 和 Thumb 指令，但它们的使用与汇编文件中的指令有些不同，并且存在一些限制，主要有以下几个方面：
A。 不能直接给PC寄存器赋值。 必须使用B或BL指令跳转到程序。
b. 使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，以避免物理寄存器冲突。
C。 R12和R13可以被编译器用来存储中间编译结果，并且可以在计算表达式值时使用。
R0到R3、R12和R14用于子程序调用，因此避免直接使用这些物理寄存器
d. 一般不直接指定物理寄存器，让编译器分配。
内联汇编中使用的标签是__asm或asm关键字，其用法如下：
__asm
[; ]
...
[]
asm(“[;]”);
下面通过一个例子来说明如何
C 中的嵌入式汇编语言，
#
void (const char *src, char *dest)
字符ch；
__asm
环形：
ldrb ch，[源代码]，#1
strb ch，[目标]，#1
CMP 通道，#0
骨循环
int main()
char *a = "继续前进！";
字符b[64]；
（一、二）；
（“：%s”，a）；
（“：%s”，b）；
0;
它在这里
C 和汇编之间的值传递是使用 C 指针实现的。 因为指针对应的是地址，所以在汇编中也可以访问。
2.用于装配
C定义的全局变量的内联汇编不需要单独的汇编语言文件，相对简洁，但有很多限制。 当汇编代码较大时，一般放在单独的汇编文件中。 这时，需要在汇编和C之间传递一些数据。最简单的方法就是使用全局变量。
/* cfile.c
* 定义全局变量并作为调用程序
*/
#
整数=12；
（空白）;
int main()
(" 的值为：%d", );
();
(" 的值为：%d", );
0;
对应的汇编语言文件
; 通过 main(C 中)，到 an ，使用 C 中的 var 。
区号，
ldr r0,=
ldr r1，[r0]
莫夫r2，#2
乘 r3、r1、r2
str r3, [r0]
移动电脑，LR
结尾
3.存在
在 C 中调用汇编函数
要在 C 中调用汇编文件中的函数，需要完成两个主要任务。 一种是在C中声明函数原型并添加
关键词; 其次，在汇编中使用导出的函数名，以函数名作为汇编代码段的标识符，最后使用mov pc,lr返回。 然后，就可以在C中使用该函数了。从C的角度来看，不知道该函数是用C实现的还是用汇编实现的。 更深层次的原因是C函数名的作用是指示函数代码的起始地址，与汇编标号一致。
/* cfile.c
* 在C中，调用汇编，
*2004 年 9 月 9 日
*/
#
void (const char *src, char *dest);
int main()
const char *s = "在阳光下";
字符d[32]；
（s、d）；
（“：%s”，s）；
（“：%s”，d）；
0;
;汇编
区号，
环形
ldrb r4, [r0], 读取后的#1
CMP r4，#0
请求结束
strb r4，[r1]，#1
b循环
超过
移动电脑，LR
结尾
这里，C与汇编之间的参数传递是通过ATPCS（ARM Thumb Call）的规定进行的。 简单来说，如果函数的参数不超过4个，则使用R0-R3来传递对应的参数。 如果参数超过4个，则使用堆栈，通过R0返回函数的返回值。
4. 汇编中调用
当C函数调用汇编中的C函数时，需要汇编中对应的C函数名，然后将C代码放在独立的C文件中进行编译，连接器处理剩下的工作。
；来自 ATPCS
;如果参数超过4个，则使用栈
区号，
乐趣
入口
移动 r0，#11
莫夫R1，＃22
莫夫R2，＃33
BL cFun
结尾
/*C文件，由*/
int cFun(int a, int b, int c)
a+b+c；
在汇编中调用C函数时，参数传递也是通过ATPCS实现的。 需要指出的是，当函数的参数个数大于4时，必须使用栈。 有关详细信息，请参阅 ATPCS 规范。
概括
以上通过几个简单的例子演示了嵌入式开发中常用的C与汇编混合编程的一些方法和基本思想。 其实核心问题是如何在C和汇编之间传递值。 剩下的问题就自己处理吧。
