去学PLC吧

大批

简单来说，就是多个同类型的数据按一定顺序排列的集合，用名称命名，并通过编号对这些数据进行统一管理。

在PLC编程过程中，我们经常会遇到需要定义同一类型的变量，比如10个电机的当前值。 如果不使用数组，你还是这样吗？

所以？ ？

使用数组，可以写成：array[1..10] of REAL； 第五电机的电流用[5]表示。

按照维度来分，当然有二维和三维数组。 例如，设备 A、B、C 和 D 各有 5 个风扇。 我们可以定义一个二维数组来为每个风扇开关命名。 abFan: BOOL 数组 [1..4,1..5]； （注：变量命名规则见之前文章）； abFan[2,3]代表设备B的第三个风扇开关。

三维数组同样可以推导，无需过多介绍，使用也不多。

数组的初始化---给变量赋初值

1、定义数组时，给数组元素赋初始值，例如：

arr1 : 数组 [1..5] OF INT := [1,2,3,4,5]；

按顺序列出数组元素的初始值。 经过上述定义和初始化后，arr1[1]=1、arr1[2]=2、arr1[3]=3、arr1[4]=4、arr1[5]=5。

2、只给部分元素赋值，例如：

arr1 : 数组 [1..5] OF INT := [1,2];

只赋值两个值，那么前两个变量arr1[1]:=1，arr1[2]:=2，其余变量初始值全部为0。

3.可以通过在括号前添加数字来批量定义重复的初始值，例如：

arr1 ：数组 [1..5] OF INT := [1,2(3)]；

“2(3)”表示两个3。 上述初始化命令后，数组的初始值为，arr1[1]=1，arr1[2]=3，

arr1[3]=3，arr1[4]=0，arr1[5]=0。

4、对于二维/三维数组，可以将所有数据写在方括号内，并按照数组排列的顺序为每个元素赋予初始值，例如：

arr2 : 数组 [1..2,3..4] OF INT := [1,3(7) ];

定义一个二维数组。 第一个元素初始值为1，后三个元素初始值为7，最终输出结果为，arr2[1,3]=1，arr2[1,4]=7，arr2[2, 3]=7，arr2[2,4]=7。

结构

将不同类型的数据组合成一个有机的整体，这样我们在需要的时候就可以直接引用，而不必重复定义同一类型的变量。

例如，我们将电机的电流、电压、正向和反向信号以及与电机相关的其他变量组合起来并声明结构体：

结构也可以嵌套。

在程序中新建一个变量，类型为结构体Motor。 输入“变量名”后。 在程序中，系统会自动弹出结构体中的具体对应信息，所以我们当然可以表达B电机的电流、电压等。

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