将数组元素的初值依次列举，经过如上的定义和初始化后，arr1[1]=1，arr1[2]=2，arr1[3]=3，arr1[4]=4，arr1[5]=5。把不同类型的数据组合成一个有机的整体，这样我们需要的时候就可以直接引用，不必重复定义同类型变量。在程序中新建一个变量,类型为结构体Motor。...

速度闭环控制就是根据单位时间获取的脉冲数测量电机的速度信息，并与目标值进行比较，得到控制偏差，然后通过对偏差的比例、积分、微分进行控制，使偏差趋向于零的过程。这里采用稍微复杂一点的PID控制，相比之前的速度控制多了个微分环节，但是由于是位置式控制，所以代码较为简单，容易理解。...