图像处理流程 图像处理流程 作为小车走过迷宫时获取信息的第一个过程，图像处理对于计算路径和确认小车位置起着基础性的作用。 在了解了这两款软件后，我们发现虽然在图像处理方面确实非常强大，但是其扩展性和易用性却大不如前。 我们权衡利弊，决定用它来进行图像处理。 以其强大的虚拟仪器库而闻名，我们在本次汽车图像处理中使用了以下组件： NI..2NI..v8.5...v8.5..-**对于 XPSP2 系统，还需要加载 .dll和Dll.dll的收集比较简单。 可以通过外部软件获取图像-IMAQ相关函数，然后为相机初始化tup，最后采集图像。 当需要动态采集时，只需要采集部分即可。

执行图像降噪和阈值分析（图像二值化）。 由于相机和光线条件等限制，图像采集后会存在大量噪声。 二值化中也有合适的函数可用于使用颜色阈值。 对图像进行二值化，如下图： 族控输入三个阈值数据，255为二值化后的灰度。 迷宫入口和出口的检测和校准。 ，通过鼠标点击选择迷宫边界（角点）的坐标，如下图所示。 这些圆形车和出口之间的区别可以通过使用来检测。 小车的坐标（即起点坐标）具有很强的可扩展性。 我们可以从C++代码生成一个DLL文件，并将其插入到->库->调用库函数节点来创建文件。 我们的迷宫算法接口输入一个二维数组和一个小型的4×44×4串口通信，因为它具有强大的扩展功能。 串口通信示例：如图所示向串口写入0。 感想：这也是我进入大学后第二次这样做。 科学与创新13班的难度确实给我们带来了很大的挑战。 起初我们认为可视化编程可以与纯代码组进行比较。 在这个过程中，我们查阅了资料，尝试了编程，但我想经过这次科学创新的学习和实践，我已经解决了这个问题。