图像处理过程

 2024-02-25 00:04:09  阅读 0

图像处理流程 图像处理流程 作为小车走过迷宫时获取信息的第一个过程,图像处理对于计算路径和确认小车位置起着基础性的作用。 在了解了这两款软件后,我们发现虽然在图像处理方面确实非常强大,但是其扩展性和易用性却大不如前。 我们权衡利弊,决定用它来进行图像处理。 以其强大的虚拟仪器库而闻名,我们在本次汽车图像处理中使用了以下组件: NI..2NI..v8.5...v8.5..-**对于 XPSP2 系统,还需要加载 .dll和Dll.dll的收集比较简单。 可以通过外部软件获取图像-IMAQ相关函数,然后为相机初始化tup,最后采集图像。 当需要动态采集时,只需要采集部分即可。

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执行图像降噪和阈值分析(图像二值化)。 由于相机和光线条件等限制,图像采集后会存在大量噪声。 二值化中也有合适的函数可用于使用颜色阈值。 对图像进行二值化,如下图: 族控输入三个阈值数据,255为二值化后的灰度。 迷宫入口和出口的检测和校准。 ,通过鼠标点击选择迷宫边界(角点)的坐标,如下图所示。 这些圆形车和出口之间的区别可以通过使用来检测。 小车的坐标(即起点坐标)具有很强的可扩展性。 我们可以从C++代码生成一个DLL文件,并将其插入到->库->调用库函数节点来创建文件。 我们的迷宫算法接口输入一个二维数组和一个小型的4×44×4串口通信,因为它具有强大的扩展功能。 串口通信示例:如图所示向串口写入0。 感想:这也是我进入大学后第二次这样做。 科学与创新13班的难度确实给我们带来了很大的挑战。 起初我们认为可视化编程可以与纯代码组进行比较。 在这个过程中,我们查阅了资料,尝试了编程,但我想经过这次科学创新的学习和实践,我已经解决了这个问题。

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