图像降噪和阈值分析（图像二值化）进行操作，因为摄像头和光线条件的限制等原因，图像采集之后会有大量的噪点存在，二值化中同样有合适的函数可以进行利用颜色阈值来将图像二值化，如下图所示：其中族控制输入三个阈值的数据，255是二值化后的灰度。...