根据参数个数是否固定，子程序可分为参数个数固定的子程序和参数个数可变的子程序。 这两个子程序的参数传递规则不同。
1. 参数个数可变的子程序的参数传递规则
对于参数个数可变的子程序，当参数不超过4个时，可以使用寄存器R0~R3来传递参数。 当参数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数。 传递参数时，将所有参数视为存储在连续内存单元中的字数据。 然后将各个名称数据依次传送到寄存器R0、R1、R2、R3； 如果参数超过4个，则将剩余的字数据转移到数据栈中，入栈的顺序与参数的顺序相反，即最后一个字数据先入栈。 根据上述规则，浮点参数可以通过寄存器传递，也可以通过数据栈传递，也可以一半通过寄存器传递，另一半通过数据栈传递。
2. 参数数量固定的子程序的参数传递规则
对于参数数量固定的子程序，其参数传递规则与参数数量可变的子程序不同。 如果系统中包含用于浮点运算的硬件组件，则浮点参数将按照以下规则进行传输： 每个浮点参数都是顺序处理的； 为每个浮点参数分配FP寄存器； 分配方式是满足浮点参数需要的数量最小的一组连续的FP寄存器。 第一个整数参数通过寄存器R0~R3传递，其他参数通过数据堆栈传递。
子程序结果返回规则
1. 当结果为32位整数时，可以通过寄存器R0返回。
2、当结果为64位整数时，可通过R0、R1返回，以此类推。
3、当结果为浮点数时，可以通过浮点运算单元的寄存器f0、d0或s0返回。
4. 当结果为复合浮点数时，可以通过寄存器f0-fN 或d0~dN 返回。
5、对于位数较多的结果，需要通过调用内存的方式进行传输。
本文通过几个简单的例子演示了嵌入式开发中常用的C与汇编混合编程的一些方法和基本思想。 其实核心问题是如何在C和汇编之间传递值。 剩下的问题就自己处理吧。
在嵌入式系统的开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编。 C++已经有了相应的编译器，但是仍然很少使用。 在较大规模的嵌入式软件中，例如OS，大部分代码都是用C编写的，主要是因为C语言结构更好，更容易让人理解，并且有大量的支持库。 尽管如此，很多地方还是使用了汇编语言，比如开机时硬件系统的初始化，包括设置CPU状态、使能中断、设置主频，以及RAM控制参数和初始化，以及一些中断处理方面。 还可能涉及组装。 另一个使用汇编的地方是在一些对性能非常敏感的代码块中。 这不能依赖C编译器生成的代码，而必须手动编写汇编来达到优化的目的。 而且，汇编语言与CPU的指令集紧密相连。 作为底层嵌入式系统开发，熟练使用汇编语言也是必须的。
对于纯C或汇编编程，请参考相关书籍或手册。 这里主要讨论C和汇编的混合编程，包括相互之间的函数调用。 下面分四种情况进行讨论，C++暂时不涉及。
1.C语言嵌入式汇编
C 中嵌入的汇编指令包括大部分 ARM 和 Thumb 指令，但它们的使用与汇编文件中的指令有些不同，并且存在一些限制，主要有以下几个方面：
A。 不能直接给PC寄存器赋值。 必须使用B或BL指令跳转到程序。
b. 使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，以避免物理寄存器冲突。
C。 编译器可以使用 R12 和 R13 来存储中间编译结果。 在计算表达式值时，R0 至 R3、R12 和 R14 可能用于子程序调用，因此请避免直接使用这些物理寄存器。
d. 一般不直接指定物理寄存器，让编译器分配。
内联汇编中使用的标签是__asm或asm关键字，其用法如下：
__asm
[; ]
……
[]
asm(“[;]”);
下面通过一个例子来说明如何在C中嵌入汇编语言。
#
void (const char *src, char *dest)
字符ch；
__asm
环形：
ldrb ch，[源代码]，#1
strb ch，[目标]，#1
CMP 通道，#0
骨循环
int main()
char *a = "继续前进！";
字符b[64]；
（一、二）；
（“：%s”，a）；
（“：%s”，b）；
0;
这里，C和汇编之间的值传递是使用C指针来实现的。 因为指针对应于地址，所以也可以在汇编中访问它们。
2.在汇编中使用C定义的全局变量
内联汇编不需要编辑单独的汇编语言文件，相对简洁，但有很多限制。 当汇编代码较大时，一般放在单独的汇编文件中。 这时，需要在汇编和C之间传递一些数据。最简单的方法就是使用全局变量。
/* cfile.c
* 定义全局变量并作为调用程序
*/
#
整数=12；
（空白）;
int main()
(" 的值为：%d", );
();
(" 的值为：%d", );
0;
对应的汇编语言文件
; 通过 main(C 中)，到 an ，使用 C 中的 var 。
区号，
ldr r0, =
ldr r1，[r0]
莫夫r2，#2
乘 r3、r1、r2
str r3, [r0]
移动电脑，LR
结尾
3．C语言中调用汇编函数
要在 C 中调用汇编文件中的函数，有两个主要任务要做。 一是在C中声明函数原型并添加关键字； 另一种是在汇编中使用导出的函数名，并使用函数名作为汇编代码。 最后使用 mov pc, lr 返回段的标识符。 然后，就可以在C中使用该函数了。从C的角度来看，不知道该函数是用C实现的还是用汇编实现的。 更深层次的原因是C函数名的作用是指示函数代码的起始地址，与汇编标号一致。
/* cfile.c
* 在C中，调用汇编，
*2004 年 9 月 9 日
*/
#
void (const char *src, char *dest);
int main()
const char *s = "在阳光下";
字符d[32]；
（s、d）；
（“：%s”，s）；
（“：%s”，d）；
0;
;汇编
区号，
环形
ldrb r4，[r0]，#1； 读后
CMP r4，#0
请求结束
strb r4，[r1]，#1
b循环
超过
移动电脑，LR
结尾
这里，C与汇编之间的参数传递是通过ATPCS（ARM Thumb Call）的规定进行的。 简单来说，如果函数的参数不超过4个，则使用R0-R3来传递对应的参数。 如果参数超过4个，则使用堆栈，通过R0返回函数的返回值。
4．在汇编中调用C函数
要在汇编中调用C函数，需要汇编中对应的C函数名称，然后将C代码放在独立的C文件中进行编译，连接器处理剩下的事情。
；来自 ATPCS
;如果参数超过4个，则使用栈
区号，
乐趣
入口
移动 r0，#11
莫夫R1，＃22
莫夫R2，＃33
BL cFun
结尾
/*C文件，由*/
int cFun(int a, int b, int c)
a+b+c；
在汇编中调用C函数时，参数传递也是通过ATPCS实现的。 需要指出的是，当函数的参数个数大于4时，必须使用栈。 有关详细信息，请参阅 ATPCS 规范。
概括
以上通过几个简单的例子演示了嵌入式开发中常用的C与汇编混合编程的一些方法和基本思想。 其实核心问题是如何在C和汇编之间传递值。 剩下的问题就自己处理吧。 以上只是一个介绍。 更详细、复杂的使用方法应结合实际应用并参考相关资料。
阐明
上述代码在ADS 1.2工程中编译并通过相应AXD中的软件仿真。
