文档介绍：第一章可编程控制器基础知识

学习说明：

本章是学习PLC的入门知识，因此对于初学者来说尤为重要。 掌握要点：什么是PLC？

PLC与其他控制装置有什么区别？ PLC的工作机制是怎样的？

本章内容：

概述

PLC系统与继电器系统的比较

PLC组成

PLC工作原理

PLC特点及分类

PLC的发展趋势

概述

什么是PLC？

可编程控制器（ ）简称PC或PLC。

一种工业控制装置

PLC是在电气控制技术和计算机技术的基础上发展起来的，已逐步发展成为以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术于一体的新型工业控制装置。

两个定义

国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准第三稿。草案中对可编程控制器的定义如下：

“可编程控制器是一种执行数字运算的电子系统，设计用于工业环境。它使用可编程存储器来存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字和“可编程控制器及其相关外围设备应易于与工业系统集成，易于扩展其功能的原理设计。”

◆与一般微电脑控制系统不同

◆与传统控制装置不同

近年来，可编程控制器发展迅速，几乎每年都会推出许多新系列产品，其功能已经远远超出了定义的范围。

PLC的出现和发展

世界上第一台PLC

1969年，根据DEC的要求，DEC研制成功

⒈背景

抖音（）（GM）于1968年推出，为了适应汽车车型的不断更新和生产工艺不断变化的需求，我们希望有一种新型的工业控制器，可以实现小批量、多品种——多样化生产。 可以减少电气控制系统和接线的重新设计和更换，从而降低成本、缩短周期。

⒉设计思维

汲取继电器和计算机的优点

☆继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、更改困难、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但

简单易懂，价格低廉；

☆计算机功能强大、灵活（可编程）、用途广泛，但编程困难；

☆采用控制面向过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能快速掌握使用。 （梯形图）

⒊开发历程

◆ 20世纪70年代初期：仅用逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能来代替传统的继电器控制，通常称为可编程逻辑控制器（Logic）

◆ 20世纪70年代中期：微处理器技术被应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传输、数据处理等功能。

◆ 20世纪80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器在PLC中得到应用，带动了PLC的快速发展。 PLC不仅增强了控制功能，而且提高了可靠性，降低了功耗、体积和成本，使编程和故障检测更加灵活方便。 它还具有通信联网、数据处理、图像显示等功能。

◆PLC近年来发展迅速

PLC集三电（电气控制、电气仪表、电传）于一体，具有高性价比、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC已成为具有计算机功能的通用工业控制装置，其使用量居首位。

PLC已成为现代工业自动化三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。

就世界自动化市场的过去、现在和可预见的未来而言，PLC仍然占据着核心地位。 最近在美国、欧洲和中国出现的讨论PLC发展的论文中，这一结论是一致的，尽管对于PLC的未来发展有很多不同的看法。

在全球经济低迷时期，PLC市场销售依然强劲； PC控制取得了显着进步，但毕竟只能与高端PLC产品竞争； 小型、超小型PLC发展势头令人瞩目； PLC和PC控制将来可能会相互集成。

PLC三大流派

自第一台PLC出现以来，日本、德国、法国等也开始研制PLC并得到迅速发展。 各国PLC都有各自的特点。

●欧洲：西门子（）； 法国TE ()

●美国：AB（Allen-）、GE（ ）

●日本：三菱电机（ ）、欧姆龙（OMRON）、富士（日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进、结构紧凑、价格低廉）。

目前国内市场上也有韩国、台湾等国家的PLC产品。

⒋PLC在我国的发展

20世纪70年代末、80年代初，我国引进了许多国外PLC以及国外成套设备和专用设备。

我国许多科研单位和工厂都在研发和生产PLC，如辽宁无线电二厂、抖音（）、上海翔岛电机制造公司、厦门AB公司等。