1、可编程控制器，简称PC，经历了几个不同的时期：可编程矩阵控制器PMC、可编程顺序控制器PSC、可编程逻辑控制器PLC和可编程控制器PC。 为了区别于个人计算机（PC），仍沿用旧名称可编程逻辑控制器。

PLC 是一种设计用于工业环境的数字计算电子系统。 它采用可编程存储器，内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等运算的指令，并采用数字和模拟输入输出。 控制各种类型的机械或生产过程。 PLC及其相关设备按照易于与工业控制器系统集成、易于扩展功能的原则进行设计。

PLC是一种基于微处理技术的新型工业控制系统，将控制处理规则存储在存储器中，应用于逻辑控制、机电运动控制或主要控制开关量或包含控制参数的过程控制等工业控制领域。 工业控制设备。

2.2 PLC的特点

PLC是一种面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。

1、可靠性高、抗干扰能力强

为了限制故障的发生或者在故障发生时能够快速检测到故障点并将故障限制在局部范围内，各个PC厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PC具有较强的自恢复能力。诊断能力可以及时提供错误信息并停止运行等待修复。 这也使得PC具有很强的抗干扰能力。

2.通用性强，控制程序可变，使用方便

PLC齐全的各种硬件设备可以组成满足各种要求的控制系统。 用户不必自己设计和制造硬件设备。 用户确定硬件后，如果生产工艺发生变化或生产设备更新，则无需改变PLC硬件设备，只需调整程序即可满足要求。 因此，PLC除了用于单机控制外，还广泛应用于工厂自动化。

3、功能强、适应性广

现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，还具有数字量和模拟量输入输出、动力驱动、通讯、人机对话、自检、记录显示等功能。 它不仅可以控制生产机器、生产线，还可以控制生产过程。

4.编程简单，易于掌握

目前大多数PLC仍采用继电器控制形式的“梯形图编程法”。 它不仅继承了传统控制电路清晰、直观的特点，而且考虑到了大多数工厂企业电气技术人员的看图习惯和编程水平，因此非常容易接受和掌握。 PLC执行梯形图程序时，使用解释器将其翻译成汇编语言然后执行（PLC内部添加了解释器）。 与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间较长，但对于大多数机电控制设备来说，微不足道，完全可以满足控制要求。

5.减少控制系统设计和施工的工作量

由于PLC采用软件取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，大大减少了控制柜的设计、安装和接线工作量。 同时，PLC用户程序可以在实验室进行仿真调试，进一步减少了现场调试工作量。 而且，由于PLC故障率低、监控功能强、模块化等特点，维护也极为方便。

6、体积小、重量轻、功耗低、维护方便

PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品。 其结构紧凑、坚固、体积小、重量轻、功耗低。 并且由于PLC抗干扰能力强，易于安装在设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

2.3 PLC的功能及应用

可编程控制器广泛应用于国内外钢铁、石油化工、机械制造、汽车装配、电力、纺织、电子信息行业等各个行业。 目前典型的PLC功能包括以下几种。

顺序控制：这是可编程控制器应用最广泛的领域，取代传统的继电器顺序控制，如注塑机、印刷机械、装订机械、切纸机、组合机床、磨床、装配生产线、包装生产线、电镀装配线、电梯控制等

程序控制：在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液体、速度、电流和电压等，称为模拟量。 可编程控制器具有A/D和D/A转换模块，使得可编程控制器可用于模拟控制和程序控制。

数据处理：一般可编程控制器都配有4条算术运算指令，可以方便地处理生产过程中的数据。 可采用PLC组成监控系统，采集、处理数据，控制生产过程。 较高档的可编程控制器有位置控制模块，用于控制步进电机，实现各种机械的位置控制。

通讯组网：有些控制系统需要连接多台PLC或由一台计算机和多台PLC组成的分布式控制系统。 可编程控制器的通信模块可以满足这些通信组网要求。

显示和打印：可编程控制器还可以连接显示终端、打印等外围设备，实现显示和打印功能。