您想看看如何使用三菱ST文本结构化编程语言编写通讯程序吗？ 比如让你用ST写代码，写代码，用ST控制伺服执行各种动作，用ST实现多轴联动，电子凸轮，你该怎么办？ 做吗？
第一章 ST课程教学目的
1.1 10分钟学会三菱ST语言 23:53 免费
第二章 基本指令说明及实际操作
2.1 ST程序的字符和数值处理简介 30:50 免费
2.2 通过一个小项目了解ST程序的结构 26:58 免费
2.3 如何使用ST编写定时器和计数器，比较梯形图的优点 01:05:32
2.4 使用ST语言读取PLC当前时钟实现设备权限控制35:18
第三章 三菱ST编程语言通用函数应用
3.1 使用ST编程语言实现自动门控制（演示程序字符及数值处理） 20:50
3.2 使用ST编程语言实现水泵电机控制（演示程序字符及数值处理） 12:52
3.3 使用ST编程语言实现自动送料和上料控制（演示程序的字符和数值处理） 32:25
3.4 使用ST编程语言实现星三角启动降压控制（运算符、控制语句和功能块调用） 21:16
3.5 使用ST编程语言实现花式喷泉控制（运算符、控制语句和功能块调用） 17:29
3.6 使用ST编程语言实现简单的操纵器（运算符、控制语句和功能块调用） 24:08
3.7 ST编程语言中ANY类型详解 13:03
第4章 三菱ST编程语言的复杂和高级功能
4.1 ST语言开发的项目中如何使用标签进行编程 30:03
4.2 如何使用ST语言在项目中应用结构进行程序开发 01:02:07
4.3 如何使用ST语言中的数组与PLC同时控制50台变频器 01:04:29
4.4 分别使用梯形图和ST语言编写FB块，比较ST-0144的优点：11
4.5 分别使用梯形图和ST语言编写FB块，比较ST的优点 -0221:35
4.6 如何编写一个可以被多个项目调用的通用程序（通过三菱的用户库函数） 22:25
第五章 ST高价值实例分析
5.1 如何使用ST编程语言通过协议控制变频器 01:01:52
5.2 简单运动模块硬件接线及缓存地址软件参数设置讲解52:22
5.3 如何使用ST编程语言使用模块设置参数和实例定位功能控制 36:36
5.4 模拟量模块硬件接线说明及软件相关参数设置说明：49
5.5 模拟量模块及缓存地址分配及内部转换讲解 31:20
5.6 如何使用ST编程语言实现模拟量输入转换？ 10:50
5.7 台达触摸屏三菱PLC ST编程RTU实现与变频器通讯 33:17
5.7 威纶通触摸屏+三菱PLC+ST编程+RTU实现与变频器通讯 23:31
5.8 CC-Link 模块主站和从站硬件接线及地址分配 32:44
5.9 如何使用ST编程语言实现CC-Link通讯 28:05
5.10 如何使用ST编程语言实现SLMP通讯 38:30
5.11 高速计数器硬件接线及缓存地址软件参数设置说明 51:00
5.12 如何使用ST编程语言使用高速脉冲输入（高速计数器） 30:39
5.13 ST编程语言常用语句示例36:33
目前三菱FX、Q、R、L全系列都支持ST编程语言。 它是 IEC 61131-3 标准支持的几种语言之一。 目前它越来越受欢迎。 可以说，不懂ST的电器工程师的竞争力必然会下降，而ST的竞争力则会上升。
尤其是随着此类软PLC进入市场，使用范围不断扩大，很多电气工程师都在学习ST编程语言。 不仅学习，还尝试在项目中使用越来越多的ST编程语言，没有它能用吗？ 梯形图 不需要梯形图！
您想成为三菱ST的技术专家吗？ 那我们就一起来讨论一下ST编程语言的实际案例吧！
如果团队中越来越多具有良好计算机编程能力的电气工程师使用ST（放弃梯形图）进行电气自动化程序编程，那么你还应该使用梯形图吗？ 这个时候和团队沟通并不容易。 我们遇到越来越多的德国和日本团队不再使用天梯图。 相反，他们以类似于语言代码的方式逐行编写电气控制程序。
PLC本来就是一台小型计算机。 既然是小型计算机，那么它就有CPU、内存、存储器、串口、网口等，CPU执行机器指令。 所谓的梯形图只是语法糖，本质上还是会用的。 西门子的、三菱的GX-Works、欧姆龙的都被编译成二进制代码。
高级语言有着巨大的优势。 为什么它们被称为高级语言？ 用通俗的话说，它们符合人类的语言习惯和人们的思维方式。 从上到下看用高级语言写的代码，看起来像是在欣赏一个人解决问题的方法。
我们可以看到，C、C++、Java、PHP、Go等高级语言在互联网和企业软件应用的开发中得到了前所未有的规模使用。 每个软件工程师都在使用统称为ST的编程语言进行编程。 以及编程调试。
工业与IT的融合程度越来越高，工业控制系统的编程方法也越来越呈现出IT软件开发的特点。 三菱的ST与欧姆龙的ST、西门子的SCL是一样的。 它们都是由语法、函数和函数库组成。 ，是一种类似于 的高级编程语言。 学好ST，电气工程师就像拥有了基于梯形图的翅膀，可以更好更快地实现项目需求。
ST 根本没有什么奇特的地方。 不要认为有什么神秘或难学的东西。 一个有几年经验、熟悉梯形图编程、能沟通、会掌握伺服控制的电气工程师一周就可以掌握。 如果他继续遇到一些实际项目或者别人分享一些真实项目的源码（非书本例子，完全误导性的，没有含金量的那种），你就能很快很好的掌握！
以下是本课程的特色：
1. 不要举小例子，而是解释非常基本的事情。 例如，你不会花太多篇幅谈论赋值、循环、跳转等一眼就能理解的东西。 这太初级了，在书本或手册上找不到。 是的，如果我们再重复这些事情，就会受到学生的批评！
2、专攻工程案例，比如教你直接用ST写程序、写模拟量程序、写高速计数器程序、控制伺服、控制变频器、使用模块实现电子凸轮、实现多轴同步。 要求你直接使用ST编写程序，与上位机、工业相机、工业机器人进行通信，完成指令和数据的传输等。
3.我们基于真实工程项目的案例
4.我们的目标是课程中的代码来自真实项目。 只需稍加修改，就可以直接在项目中使用。
本课程内容是程洪前先生多年ST编程项目经验的总结（目前处于电气工程项目第一线，非专职工程师，嘉图学院金牌工程师） 。 大家可以跟随程老师的教学进度，一一进行练习。 请注意。 读完每一课后，你必须练习。 不要偷懒。 不要以为你就能理解它。 能够理解代码和能够编写代码是完全不同的事情。 大家要多练习，多写代码！
