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最后一个错误

Linux中有很多编程思想可以学习。 许多大佬将这些想法和机制应用到微控制器的编程中。 STM32模拟Linux的自动初始化过程。

通常我们写程序的时候都会遵循这个套路。 按照时序逻辑，一个又一个的函数被执行。

如果逻辑很复杂，涉及的模块很多，那么顺序执行的代码就会很臃肿，模块之间的耦合也会非常紧密。 在Linux中，有各种各样的外设驱动程序，几乎不可能按逻辑顺序执行它们。

代码能有这么大的代码量，大而不乱，有效的将各个层次、各个模块分开，并且将大量的代码逻辑地组织在一起，这在这方面起到了至关重要的作用。

通过模仿这个方法，我们最终清晰了图中的主要功能代码，将这个逻辑分离出来，实现了同样的功能。

如何实现这样的功能需要一些背景知识：

1、程序代码的组织

2.链接脚本相关知识。

3.函数指针的应用。

代码的组织如图，需要知道变量a、b和函数指针f、f2存放在程序的哪些段中。 可以看一下这个stm32启动代码实现 | C语言。 上面的a和f存放在bss节中，b和f2存放在data节中，因为已经给定了初始值，实现这个会把需要自动初始化的数据放到自定义的节中，这样作为。

如何放到具体的段中，需要使用(())关键字来改变数据存储段。

当前程序是使用这些段编译的。 除了.也是加上的，其他都是编译器默认的。

首先添加一些代码：

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当然，这还不够。 您还需要告诉链接器 (LD) 链接 . 节到程序中，所以这节也需要修改。

该部分按8字节对齐，定义了两个全局变量，这些数据按0-5的顺序链接。 通过这两个修改，我们来看看程序的各个部分。

如图：

有一个额外的红框。 部分。 该段从除法开始总共8个字节。

我们来看看本段的具体情况以及使用工具。

和上面的size工具匹配，绿框的地址是(， 模式。)

因此通过修改链接脚本，将函数指针变量放置在. 部分。

那么如何调用这个函数和前面初始化数据段数据类似。 它会遍历这个段，然后取出函数地址，然后将段中的地址强制转换为函数指针，然后直接调用。

实现的图片是从 . 分段然后直接调用。 函数的地址和函数指针变量的地址很容易混淆。

如果代码这样修改的话，自动初始化功能确实可以调整，但是每次都要写这么长一段__((__,__("..0.init")))，心里不舒服。 传入linux宏来修改。

这个也一样。

添加一些按程序逻辑顺序执行的宏

0、如初始化系统基本时钟

1、比如放一些CPU架构的初始化比如初始化NVIC。

2、外围模块的初始化，如i2c、flash、spi等。

3. 针对特定硬件板进行一些设置。

4、操作系统的一些设置，如文件系统、网络协议栈等。

5. 最后运行用户程序。

修改您自己的程序并使用宏代替。 这样，drop call就会按照0、1-5的顺序执行。

最后我们再看一下这段：

这样，只要在自动初始化函数中添加()、()之类的东西，它就会被自动调用，而不需要在main函数中一一执行。

比如i2c控制的初始化就放在中间。 下面挂着很多i2c从设备。 只需初始化每个从设备即可。 即使有新的来了，也用这个初始化就可以了。 不需要改变原来的高度。 分离模块之间的耦合程度。

这样就模​​拟了Linux初始化并验证是否成功，最后上传到库中。

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