要从这些关键帧生成平滑动画，计算机的工作就是在连续的时间范围上平滑地“填入”参数值。要评估在任何t值上的函数c(t)，我们执行下面的线性插值序列：对于任何t变量值，贝塞尔（）函数可以通过由本图所可视化的一系列线性插值步骤所评估。）函数在其控制值上插值并且最小化第二推导的积分。...