先看内核的数据手册,找到滴答定时器的几个寄存器,如下虽然这里是以滴答定时器为例,但是学习stm32的过程中,都是这样的方式,使硬件的寄存器与库函数中的结构体相关联,这种方法能够帮助大家一点点看懂通过寄存器编写的库函数,加深理解。...