要想解决这个问题，可以在控制算法中加入低通滤波器带死区的PID控制算法就是检测偏差值，若是偏差值达到一定程度，就进行调节。带死区的PID算法，对无论位置型还是增量型的表达式没有影响，不过它是一个非线性系统。...