本文从为什么需要模块化设计整体架构，到这样做的好处，以及具体做的一些指导原则，再到实际中如何实现，怎么做到高内聚低耦合，提供了一些个人工作中的体会以及思路。同时对于裸机程序整体框架、基于RTOS的集成框架做了两个demo，基本能解决大部分的框架思路问题。...